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ABB机器人培训维修的时候的十个例子

2018-10-14 22:24:39 广州广科智能技术有限公司 阅读

ABB机器人培训维修的时候的十个例子


例7.故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,X轴测量系统错误”报警。


分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形,发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形,发现Ie1,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。


根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号,发现其中的一只LM339集成电压比较器不良;更换后,机床恢复正常工作。


KUKA机器人零点校正方法 :进行带负载的“偏差学习”。与shou次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。  与shou次调整时同样的环境条件(温度等)。负载已装在机器人上。所有轴都处于预调位置。 没有选择程序。


行方式 T1。步骤:


1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。


2. 输入工具编号。用工具OK 确认。选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号zui小的轴已被标记.


3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMT 上,并连接到底座接线盒的接口 X32 上。


4. 按下软键学习。


5. 按下确认开关和启动键。当 EMT 识别到测量切口的zui低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与shou次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。


6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。


7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT,并将防护盖重新装好。


8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。


9. 将测量导线从接口 X32 上取下。


10. 用软键关闭来退出选项窗口。

ABB机器人培训维修通过培训后可简单的操作

焊接机器人的优点:


一、机器人焊接可以提高生产效率.OTC 焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60~120cm/分钟,这个速度远远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,OTC机器人性能稳定,可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。


二、机器人焊接可以提高产品质量.OTC焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会jing确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。 从而保证了我们产品的质量。


三、机器人焊接可以降低企业成本.OTC机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。


四、机器人焊接容易安排生产计划.由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到zui大化


五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投zi.机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投zi。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的zui大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。


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