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KUKA机器人调试之它们的性能好坏的判断

2018-10-14 12:05:27 广州广科智能技术有限公司 阅读

     KUKA机器人调试之它们的性能好坏的判断,衡量工业机器人伺服电机起动性能的好坏,应从以下几个方面考虑。  

1、起动电流应尽也许小,因大的起动电流是晦气的,首要危害是: 

 (1)使线路发作很大的电压降,致使工业机器人伺服电机的输入电压下降太多,一起还要影响同一线路上别的负载的正常作业。

由于电压下降,可使正在作业的工业机器人伺服电机停转;对正在起动的工业机器人伺服电机形成起动转矩过小而不能起动。  

(2)使工业机器人伺服电机绕组铜耗过大,发热严峻。频频起动,将进一步加快工业机器人伺服电机绝缘介质的老化。  

(3)绕组端部受电磁力冲击,有发作变形的也许。  

2、KUKA机器人调试起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩。异步工业机器人伺服电机起动时,起动电流很大,但起动转矩并不太大。由于起动时,s=1,虽然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起动转矩。 

 3、起动转速起动过程中,转速应尽也许滑润上升。  

4、起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。  

5、削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。 

 其中最首要的是前两项,可见异步工业机器人伺服电机起动时首要问题是起动电流过大而起动转矩不够大。为了约束起动电流,并得到恰当的起动转矩,对不一样容量、不一样类型的工业机器人伺服电机应选用不一样的起动办法

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