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ABB机器人如果故障了怎么办维修

2018-10-30 23:26:48 广州广科智能技术有限公司 阅读

         ABB机器人如果故障了怎么办维修?更换和调试美国罗克韦尔RockwellAllen-Bradley(简称AB或A-B)最新一代同步伺服电机MPX系列和1326AX系列伺服电机中S/M型西克SICK编码器的技术和经验。MPX系列包括MPL、MPM、MPF、MPS等伺服电动机;ABB机器人维修1326AX系列包括ROCKWELL-Kinetix1326AB、1326AH、1326AS等伺服电机。通常客户在遇到E18OVERSPEED(超速)、E24velocityerror(快速)、error(编码器故障)等故障报警时就说明电机编码器有问题了,这时就需要进行编码器零位调试或更换、编程等故障处理了

AB伺服电机有它的型号规则,是我们选型的基本依据。MPL电机型号举例如下:MPL-A430H-SJ22AA,MPL表示该系列为低惯量伺服电机类型,S位置就是编码器的类型,S是西克SICKSTEGMANN绝对值单圈编码器SRS50-HFA0-K21,M是西克绝对多圈值编码器SRM50-HFA0-K01(新款编码器型号为SRM50-HFA0-K21)。1326AX系列电机型号举例如下:表示该系列为高动态伺服电机类型,M位置就是编码器的类型,M是西克绝对多圈值编码器,S是西克绝对值单圈编码器,ABB机器人维修该系列编码器的型号(同订货号)与MPX系列的单圈、多圈相同,同型号(同订货号)的编码器可以互换使用,但需要进行编程和零位调试,要不然伺服系统会无法识别,伺服电机就不会侦查那个运转啊。该类型SRS50/SRM50编码器具有自动识别功能,电机程序参数和位置值可以任意编程,优越的反极性功能,具有高精度伺服反馈功能,单圈绝对值数据信号可达15位,多圈可达27位。因此,该类伺服电机具有极高的精度和动态性能,现已广泛用于伺服随动-运动控制系统。正因为如此,使用这种伺服反馈编码器的伺服电机坏了,一定要找专业人士来检修和调试,千万不要随便乱拆,否则会造成不必要的损失啊,轻则编码器跑位,重则把编码器给搞坏了!!!

 为何客户无法自己在现场更换同步电机编码器的原因呀?ABB机器人维修其一,编码器编程。通常电机编码器中有一块存储芯片,芯片中存储了电机的特性参数和运行程序,需要专门软件写入电机参数和程序。当然,首先要读出原编码器的基本参数和程序;然后,通过软件编程写入到新编码器中,这些参数和程序智能驱动器会自动识别,驱动器识别正确后才能使用;其二,编码器调试前的准备。MPX系列和1326AX系列是同步伺服电机,同步电机在编码器安装好以后需要做同步调整,也就是要进行零位调试,需要特定软件进行,这一步骤有可能会引起电机失速、飞车等现象,会造成危险或设备损坏,所以必须在维修车间或卸掉负载后进行调试,以免造成不必要的损失。其三,编码器调零。我们通过专用软件进行位置识别、数据诊断和零位调试。


伺服电机又称控制电机,没有控制信号时,电机保持现有位置不动,ABB机器人维修它的旋转取决于控制信号,故无自转现象。伺服电动机编码器更换或重新安装后,编码器零点位置就会偏离电机的磁极原点位置,造成零位漂移,即使控制等于零,但控制零点不在伺服电机的磁极原点上,因此伺服马达仍继续转动,电动机失去控制自转,于是出现<span 超速及飞车现象。伺服电机调零有多种调试和校正方法呀。伺服反馈编码器安装时一般都需要寻找伺服电机的磁极原点,即找到伺服电机的初始位置值和原点数据参数,以便编码器识别电机的转速和运转数据,实现精确反馈和控制。伺服电机调零,一般都是要通过改变编码器在伺服电机上的安装位置及电气零位等,来实现编码器的零点与伺服电机的磁极原点位置的一一对齐啊。其四,编码器的拆装需要特殊的工具。这些工具很多客户是不具有的呀,我们也是在实践中逐步购置或定做的啊。

总之,AB伺服电机编码器坏了,千万别慌,一定要专业人士维修,以便早日修复,减少停产所造成的损失


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